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无人机蜂群组网

01、概述
    蜂群无人机自组网采用集中加分布式的网络架构设计,将网络架构分为两层,根据无人机蜂群划分为不同的任务子网,在每个任务子网内选取簇头无人机构成第一层网络,即分布式网络;其余普通无人机由簇头无人机集中管控,构成网络的第二层,即集中式网络,也是整个蜂群无人机网络的子网。子网中有多个可充当簇头的无人机,大的子网可以分为更加精细的小的子网,便于实现作战任务多样性。

02、原理框图
 


03、技术参数

 

 

通信方式 簇头无人机与地面控制站:OFDM方式
蜂群无人机间:采用动态时分多址(DTDMA)
天线选择 全向天线
抗干扰能力 宽带多信道跳频方式
重量 ≤500g
环境适应性 工作温度:-40°C~+60°C
 
 
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